IMU Pro Mini Unit
描述
IMU Pro Mini Unit是一款多功能一体的10自由度的惯性运动单元，采用六轴姿态传感器（BMI270）、三轴地磁式传感器（BMM150）和大气压力传感器（BMP280）的方案，测量和检测物体的加速度和角速度、地磁场方向和强度，以及大气压力；此单元通过I2C接口进行通讯，板载拨码开关，可切换BMI270的I2C地址。广泛应用于导航、自动化控制、机器人技术、飞行器导航、气象检测和地理定位等领域。
产品特性
- 多功能传感器单元
- 高精度测量
- 采用I2C通讯接口
- 小型化设计
- 使用编程平台：UIFlow、Arduino等
包含
- 1x IMU Pro Mini Unit
- 1x HY2.0-4P线缆(5cm)
应用
- 导航
- 自动化控制
- 机器人技术
- 飞行器导航
- 地理定位
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 六轴姿态传感器（BMI270） | 精度：0.05% (加速度)，0.05°/s (角速度) I2C地址：0x68(默认) |
| 三轴地磁式传感器（BMM150） | 精度：0.3 μT I2C地址：0x10 |
| 大气压力传感器（BMP280） | 精度：±1°C (温度)，±1 Pa (气压) I2C地址：0x76 |
| 产品尺寸 | 24*24*8mm |
| 包装尺寸 | 136* 92*10mm |
| 产品重量 | 3.3g |
| 包装重量 | 6.6g |
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相关链接
原理图
PinMap
尺寸图
例程
Arduino
Video
- IMU Pro Mini Unit 应用案例